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ik是什么意思的缩写 ik反向运动简介

作者:优博官方开户—优博官方开户网 来源:www.586ngo.com 更新时间:2021-09-12 17:50:14
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1、IK是反向运动的缩写。2、IK(反向运动)是使用计算父物体的位移和运动方向,从而将所得—优博官方开户继承给其子物体的一种物理运动方式。3、IK(反向运动)相对于正向运动(ForwardKinematics)
  1、IK是反向运动的缩写。   2、IK(反向运动)是使用计算父物体的位移和运动方向,从而将所得—优博官方开户继承给其子物体的一种物理运动方式。   3、IK (反向运动)相对于正向运动(Forward Kinematics)。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解,是给定这些角度时物体的姿势。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时——例如,给定终端效果器(end-effector)的位置时——找到关节的角度。一般情况下,逆运动学问题没有解析解。但是,逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链—那些带有球形腕的—允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理,并导致一个高效的闭形式解。

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